伝説の勇者に憧れ、自分も勇者になる事を夢見る12歳の少女、リルカ。 パパは騎士のお仕事で単身赴任中のため、ママと二人で仲良く暮らしていました。 ママはおっとりしていておっちょこちょい。 私がしっかりしなきゃと思っていたリルカでしたが、ある日、ママの元へ一通の手紙が届きます。 それを読んだママは、魔王が復活したのでちょっと討伐してくるね、と突然外出の準備を始めました。 それは勇者様の仕事でしょ！ と...