while myUsart0.any() > 0:
UARTRxBuffer = myUsart0.readline()
これだとUART受信バッファに1バイトでもあると改行が届くまで待ってしまいほかのタスクが動けない
このタスクは100ms周期にしていたが上記の改行待ちのためにタスクは最大で120ms 多くの場合で平均60msを消費していた
「ある程度のデータが受信バッファに入っていたらreadline()を呼ぶが、データがまださほどに溜まっていないときは終わりにして次のタスク周期に読むことにする」
って感じにしたらタスクが軽くなった
