iiinova — where your digital self keeps evolving

Loy @loybeek.bsky.social · 28/05/2026

Was just thinking to myself: would be cool if there was a Lego botanicals crossover with The Lord of the Rings and have a Lego Treebeard. But of course I was not the first to think of this: www.bricksworld.com/blogs/news/w...

bricksworld.com

Build Treebeard the Ent from LEGO Bonsai Tree (10281) – No Extra Parts!

What happens when a quiet little Bonsai Tree suddenly grows legs, leafy whiskers, and a booming Entish voice? You get Treebeard, the legendary shepherd of the forest—built entirely from the LEGO® Bota...

000

Loy @loybeek.bsky.social · 12/04/2026

Question: does Android support adding Bluetooth via a USB-C dongle? We have a bare bones tablet for the kids, but apparently it doesn't have Bluetooth. Can we add it via a dongle? Goal: connect to a Lego set to program it

111

Loy @loybeek.bsky.social · 04/04/2026

#Paaspop had great fun at Chibi Ichigo. Bit of a mosh pit, love it 😅

000

Loy @loybeek.bsky.social · 23/03/2026

Saw Project Hail Mary yesterday. Amaze, amaze, amaze, really enjoyed it. Wish they spent some more time on some parts like figuring out communication like in the book, but it's already clocking in at 2:30+ hours. Great movie!

000

Loy @loybeek.bsky.social · 19/03/2026

Having a 3D printer is so damn handy, occasionally. I needed to drill a lot of holes consistently to hang a bunch of french cleats. Going from 'a drill guide would be handy ' to actually having a handy drill guide in under 60 minutes

140

Loy @loybeek.bsky.social · 18/03/2026

Is this some sort of skit? The whole presidency would be hilarious if it weren't actually happening.

010

Reposted by Loy

Axel Wicke @elziax.bsky.social · 09/03/2026

Gepaste oproep in de @volkskrant.nl aan de terugkerende influencers uit Dubai voor solidariteit met vluchtelingen. Anders dan deze moesten zij niet eens in een azc verblijven.

Lezersbrief in de Volkskrant door Joyce Zwaag-van Geelen uit Nijmegen:
“Gevluchte Nederlanders
Opgelucht zijn ze, de reizigers die zijn aangekomen vanuit het Midden-Oosten sinds de start van operatie 'Epic Fury'. 'Hebben jullie veel stress gehad?', werd hen gevraagd. Ja, ja, ja, wel veel stress, een heleboel geregel ook, slapeloze nachten hebben ze gehad.
Uiteraard ben ik opgelucht dat deze landgenoten weer terug zijn bij hun geliefden, terug in het vertrouwde Nederland. Maar waar zij een veilige haven hebben om naar weder te keren, geldt dat voor vluchtelingen niet. Daarom een oproep aan deze 'gevluchte Nederlanders': nu jullie een glimp hebben kunnen opvangen van het leven als vluchteling, zullen jullie voortaan extra lief zijn voor de mensen die noodgedwongen huis en haard achterlaten op zoek naar een veiliger bestaan?
Schrijf je uit solidariteit bijvoorbeeld in voor de Nacht van de Vluchteling. Dus, zie ik jullie daar?”

818854

Loy @loybeek.bsky.social · 03/03/2026

OK, I've drank the Kool-aid, joined the club, had my mind blown, etc: I started 'vide-coding' or 'agentic engineering' as is the fancier terms apparently. I had some ideas lingering about for cool side-projects, like a Telegram bot to play a game with in real life, for my scout group: Battlefield,

110

Loy @loybeek.bsky.social · 31/01/2026

Made it to #Fosdem 2026, robotics and simulation devroom

Opening slide for the devroom, stating name and date

000

Loy @loybeek.bsky.social · 28/01/2026

This weekend is #FOSDEM 2026 in Brussels. I'll be there on Saturday, mostly in the Robotics & Simulation devroom, which has a program packed with interesting talks. Who will I meet there?

000

Loy @loybeek.bsky.social · 27/12/2025

With all the work done on World Models in LLMs and in 'physical/embodied intelligence', I wonder if you have some sort of differentiable physics engine that you can apply to that world model, can you then determine what actions to take to get a certain outcome (like folded shirts/socks)?

120

Loy @loybeek.bsky.social · 02/12/2025

My evenings as of late have been spent finally getting all of our photo's well backed up, besides just some cloud storage. Now I have a Raspberry Pi 5 running immich.app #immich at home, with 2 HDDs in RAID1 in one end of the house, rsync-ed to another RPi5

120

Loy @loybeek.bsky.social · 18/11/2025

This week I'm working on path planning! A crucial topic in all sorts of robotics. For our tree nursery robots, with many lanes between tree/plant rows that need to be covered, a standard coverage planner is only so useful.

350

Loy @loybeek.bsky.social · 10/11/2025

Strandjutter genaamd Wil Struinen in het #Sinterklaasjournaal, leuk gevonden weer

100

Loy @loybeek.bsky.social · 26/09/2025

Wat is dat waar die kat op zit? Ik kan alleen een boterham zien. (Is boekje van een pizzeria/shoarmatent)

000

Loy @loybeek.bsky.social · 27/08/2025

Got hit with the weirdest bug that of course turned out to be simple: a robot occasionally stopped driving. Due to motion control timing out due to no command received. GPS processing process was hanging some reason. After some digging, it hanging on a report to a local process ...

110

Loy @loybeek.bsky.social · 01/08/2025

Field day with #AIgro #robotics #agriculture. Robot is taking pictures to predict yield and spot diseases, plagues etc.

243

Loy @loybeek.bsky.social · 27/04/2025

Het seizoen is weer begonnen: negatieve energieprijzen vandaag! Als het goed is gaat de omvormer zelf uit. Als we de e-boiler (die we aan het overwegen zijn) erbij hadden dan was dit een perfect moment om die op te laden.

010

Loy @loybeek.bsky.social · 14/04/2025

@frank.boerman.dev Mag ik een feature-request doen voor data.boerman.dev? Namelijk voor een (cumulatief) histogram van energieprijzen. Geeft weer hoeveel % van de tijd de energieprijzen onder/boven een x bedrag zitten. Ik heb zelf zitten klooien en kwam op deze, maar kan mooier & live in Grafana:-)

Grafiek die laat zien hoe vaak, over het afgelopen jaar gezien, zijn de energieprijzen onder een bepaald niveau. 100% van de tijd zijn ze lager dan 1.21 euro.
Onder de 0.2 euro zijn ze 15% van het afgelopen jaar, onder de 0.3 euro 80% van het afgelopen jaar.

230

Reposted by Loy

Jasper Vis @jaspervis.bsky.social · 08/04/2025

Klokhuis was voor mijn nieuwsgierige kinderen een dagelijks feestje en naar hun eigen zeggen een van de belangrijkste bronnen voor hun algemene ontwikkeling petities.nl/petitions/be...

petities.nl

Behoud de NTR en haar programma’s

Minister Bruins van OCW ziet geen toekomst voor de NTR binnen de publieke omroep. Maar zonder de NTR geen onafhankelijke programmering op het gebied van educatie, jeugd, cultuur, wetenschap en informa...

4468

Loy @loybeek.bsky.social · 03/04/2025

I needed more right hands to debug my quaternion math #robotics

000

Loy @loybeek.bsky.social · 03/04/2025

The saying goes that you have 2 right hands when you're handy and can DIY etc. But 2 right hands would come handy in robotics software as well. I'm twisting my right hand&wrist in all sorts of weird angles trying to debug some quaternion math #robotics

010

Reposted by Loy

Bert Hubert 🇺🇦🇪🇺🇺🇦 @berthub.eu · 20/02/2025

Het is heel moeilijk te accepteren, maar we moeten ophouden onszelf te foppen met rare juridische argumenten, technische trucs & "hoop". Amerika & hun clouds zijn geen veilige plek meer meer om onze maatschappij en overheid op te laten draaien: berthub.eu/articles/pos...

berthub.eu

Nee je kan niet meer je overheid en maatschappij verhuizen naar Amerikaanse servers - Bert Hubert

Er was ooit het idee dat rouwverwerking door vijf stappen ging: ontkenning, protest, onderhandelen, depressie en acceptatie. Nou geloven we die theorie niet meer zo, maar als het gaat over Amerika zij...

510251

Loy @loybeek.bsky.social · 02/02/2025

Made it to #FOSDEM 2025 . I hope to attend the robotics devroom. It's all new to me so very curious

020

Loy @loybeek.bsky.social · 27/01/2025

Triggering a camera from precise GPS timestamps, eventually... Hooking it up to a plain old 9V battery is a good debugging tool to see if I have the camera configured correctly though #robotics

000

Loy @loybeek.bsky.social · 15/01/2025

Any fellow nerds going to #FOSDEM 2025? I'm planning to be there Sunday, February 2nd, mostly for the #Robotics dev room

120

Loy @loybeek.bsky.social · 06/01/2025

Finally got ROS2 comms working between my laptop and my RPi3 that will go into my old vacuum robot. Couldn't figure out how how to get Docker containers running on both to talk when using eg. CycloneDDS. But with brand new `rmw_zenoh`, it was a breeze! Code at github.com/LoyVanBeek/n... #robotics

github.com

GitHub - LoyVanBeek/neato_ros2 at zenoh

ROS2 interface to Neato vacuum robots. Contribute to LoyVanBeek/neato_ros2 development by creating an account on GitHub.

240

Loy @loybeek.bsky.social · 06/01/2025

Finally, a robot vacuum with an arm to pick stuff up. Very curious where this'll go. I'd gladly extend it with a little bucket on top for Lego bricks #robotics www.tomsguide.com/home/smart-h...

tomsguide.com

This new robot vacuum has a robotic arm that can pick up your socks — really

Roborock robot vacuum has an arm with a claw!

020

Loy @loybeek.bsky.social · 22/12/2024

Sunday afternoon. Kids are painting/crafting and littering the house with Legos, daddy is trying to compile #ROS2 rmw_zenoh inside a docker container running on a RaspberryPi4 running NixOS. In a TMux session over Wireguard so I can keep an eye on all things going on here. #robotics

010

Loy @loybeek.bsky.social · 12/12/2024

Zoontje, 4: "Pleun heeft op school van Sinterklaas een meisjesdier gekregen!" Een meisjesdier? "Ja, een paard met een steeltje op z'n hoofd"

000

Loy @loybeek.bsky.social · 04/12/2024

Anyone want to join me in Whamageddon? whamageddon.app/invite/ab905... Rules are fairly simple: Just don't hear "Last Christmas" by WHAM

whamageddon.app

Whamageddon 2024

111

Loy @loybeek.bsky.social · 04/12/2024

Some bugs are indeed shallow. "Huh, our robot seems to be driving in the ocean near Somalia?"

030

Loy @loybeek.bsky.social · 27/11/2024

LOL, and if this sounds complicated: yes, it totally is way overkill for what I want to do for now. I also want to throw #Rust into the mix, to make things worse.

000

Loy @loybeek.bsky.social · 27/11/2024

Could hack a bit more on my old Neato robot. Got the laser going, can joystick it a bit, all #ros2 in Docker. In parallel setting up a Raspberry Pi 4, on cordless drill battery, with #NixOS, to run this on eventually. Everything all at once...

151

Loy @loybeek.bsky.social · 23/11/2024

Awesome, more Expanse stuff!

000

Loy @loybeek.bsky.social · 19/11/2024

LOL, so apparently ⅓ of the batteries in my old Neato botvac is just dead weight. I'm trying to replace this dead battery with a Makita cordless drill battery for more juice and easy swapping.

Battery pack with 2 slots out of expected 6 occupied by just a weight

230

Loy @loybeek.bsky.social · 15/11/2024

A little excursion with my #scouts group. To a stage effects company that happens to be based in town 🤩

170

Loy @loybeek.bsky.social · 14/11/2024

Today at work: tryout out Balena.io for deployment. Heard good things about it at #ROSCon2024 as well and keep hearing of more users left and right. Can I get it to interact with our CAN bus, LTE modem, serial etc though? #robotics

balena.io

balena - Powerful IoT device management made simple

balenaCloud: Manage fleets of IoT Linux devices with balena’s cloud platform. First 10 devices are free. Develop, deploy, and scale your IoT fleet.

120

Loy @loybeek.bsky.social · 12/11/2024

I made a thing: wood panels on our chimney in the living room. A while back already and I finally updated my website with a write-up: l0y.nl/projects/chi...

Chimney without wooden panels. There is a fire burning, a pick couch and a little pond outside.

100