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JB Mouret

@jbm.eurosky.social
458 followers 1.5K following 15 posts

Senior researcher at Inria. Robotics and AI.

PostsRepliesMedia
JB Mouret @jbm.eurosky.social · 01/06/2026
Dans tous les cas il faut réserver avant. Réserve dès maintenant !
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 02/05/2026
Si seulement nos services savaient manipuler des incertitudes (un variance, un intervalle,…) dans les budgets prévisionnels qui sont forcément approximatifs…
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 17/03/2026
We have been building! I am very happy to show our new few-shots policy learning algorithm for humanoid robots and to co-found Bleu Robotics with Serena Ivaldi and Benoit Berkoukchi! Our vision is to make humanoids in manufacturing a reality. Blog post: www.bleu-robotic.com/Introducing-...
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 26/02/2026
Oui, les logiciels pour écrire des articles (plmlatex) et autres services du genre.
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 25/02/2026
services.math.cnrs.fr ? mai’s c’est sans doute réservé math/info
services.math.cnrs.fr
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Reposted by JB Mouret
mule-du-pape @muledupape.bsky.social · 08/11/2025
oui, mais psychologiquement accompagné. L'école d'ingénieur universitaire locale est invité à augmenter ses frais d'inscription pour se payer des CDD.
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 27/06/2025
Pour tous les mots scientifiques et techniques ? demandez à un linguiste de définir “quantique”…
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 13/06/2025
Based on the collected aerodynamic data, we identify a recommended position for stable flight, which is not the center of a circular duct. We then develop a neural network-based positioning system that leverages low-cost time-of-flight sensors. And we can fly better!
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 13/06/2025
Hovering inside air ducts is challenging due to the airflow generated by the rotors, which recirculates inside the duct and destabilizes the drone. We map the aerodynamic forces that affect a hovering drone in a duct using a robotic setup and a force/torque sensor.
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 13/06/2025
[new paper in Nature Robotics] How to fly a drone in small air ducts? Air ducts are integral to modern buildings but are challenging to access for inspection. www.nature.com/articles/s44...
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Jeff Clune @jeffclune.com · 14/05/2025
Very cool work! Fun to see an algorithm inspired by MAP-Elites help advance numerous open problems in math, computer science, AND improve Google's production infrastructure (data centers, TPU design, and AI training)! (Paraphrasing their paper and tweet).
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 14/05/2025
Nice to see that our MAP-Elites algorithm inspired the evolutionary algorithm behind the last DeepMind's paper -- AlphaEvolve: A Gemini-powered coding agent for designing advanced algorithms Paper: t.co/KpZUHAZeFm [Discovering new algorithms, improving LLMs, new maths, ...]
t.co
https://storage.googleapis.com/deepmind-media/DeepMind.com/Blog/alphaevolve-a-gemini-powered-coding-agent-for-designing-advanced-algorithms/AlphaEvolve.pdf
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Maître de conf' @maitredeconf.bsky.social · 09/03/2025
You are a researcher based in the USA and (therefore) at risk? France may soon issue calls for applications specifically for scientists fleeing the USA. Stay tuned! #standupforscience www.liberation.fr/sciences/le-...
liberation.fr
Le gouvernement réfléchit à accueillir des chercheurs américains dans les universités françaises
Le ministre de l’Enseignement supérieur a demandé aux acteurs de la recherche de réfléchir à l’accueil des scientifiques qui quitteraient prochainement les Etats-Unis en raison de la politique menée p...
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 31/01/2025
Mais qui paye la différence du taux de cotisation dans ce cas ?
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 31/01/2025
Je ne sais pas si c’est la raison, mais si je comprends bien (cf isfp inria), les cotisations retraites sont très très différentes entre un poste fonctionnaire (donc le cas du détachement ?) et un contrat c.d.i./cdd. Du coup, en détachement la thèse coûterai beaucoup (1.5x?) plus cher ?
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 22/01/2025
Proud to have been part of this event!
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La Science, CQFD @sciencecqfd.bsky.social · 16/01/2025
[RDV 16h !] Longtemps un thème #SF, le #robot humanoïde créé un engouement scientifique sous l’impulsion des géants de la tech. Comment l’ #IA et les grands modèles de langage ont-ils rebattus les cartes de la #robotique ? tinyurl.com/245hmxpj avec Jean-Baptiste Mouret et Olivier Stasse
[RDV 16h !] Longtemps un thème #SF, le robot humanoïde créé un engouement scientifique sous l’impulsion des géants de la tech. Comment l’IA et les grands modèles de langage ont-ils rebattus les cartes de la robotique ? https://tinyurl.com/245hmxpj avec Jean-Baptiste Mouret et Olivier Stasse
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arxiv cs.RO @arxiv-cs-ro.bsky.social · 25/12/2024
Fabio Amadio, Clemente Donoso, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria Tiago++ in the euROBIN Service Robots Coopetition arxiv.org/abs/2412.17861
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 15/12/2024
Et par conséquent ceux qui contrôlent ne cherchent/proposent pas de solutions, ils disent juste non.
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JB Mouret @jbm.eurosky.social · 14/12/2024
Il parle surtout des affectations des nouveaux recrutés, qui est un levier que le CNRS emploie de plus en plus.
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