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Gemini 4 Argonでロボットアームを動かしてみた
Googleの新モデルGemini 4 Argonを用いたロボットアームによる物体操作の検証記事です。
物理シミュレータMuJoCoを使用し、Geminiにカメラ画像から操作対象と目的地を判断させる高レベルな計画を任せ、具体的な動作制御はPython側で行う役割分担を実装しました。
視覚的な状況理解と物理制御を組み合わせることで、自然言語の指示に基づいた自律的なPick & Place動作を実現しています。
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Gemini 4 Argonでロボットアームを動かしてみた #AI - Qiita
はじめに 2026年10月13日、Googleから新たなAIモデル「Gemini 4 Argon」が発表されました。 Geminiといえば、テキストチャットやコード生成、マルチモーダルな画像・動画理解など、さまざまな用途で活用されています。 今回のGemini 4 Arg...